Après plusieurs années de travaux sur cette
voiture électrique (Une voiture électrique est une automobile mue par la force électromotrice de moteurs électriques, alimentée par une batterie d'accumulateurs.) capable de se déplacer sans chauffeur,
l'entreprise (Bateau de la marine française, l'Entreprise, était une frégate de 24 (armée de 24 canons) qui fut capturée en mai 1705 par le navire britannique Tryton. Elle est...) japonaise ZMP présentait en 2009 un modèle réduit, puis en 2010 un premier prototype. Dorénavant, la voiture est totalement finalisée et est commercialisée au japon sous le nom de RoboCar MEV.
RoboCar MEV: une petite voiture électrique capable de se déplacer sans chauffeur
Illustration: extrait de la video de présentation
Cette voiture est de taille modeste car elle ne peut embarquer qu'une seule personne et ne mesure que 1,3 mètre de large. Elle pèse 350
kilogrammes (Le kilogramme (symbole kg) est l’unité de masse du Système international d'unités (SI).) et peut rouler jusqu'à 60 km/h grâce à ses deux moteurs électriques de 0,29 KW.
La RoboCar MEV est commercialisée en trois versions. Le premier modèle, la RoboCar A, commercialisé 2,88 millions de yens (26.000 euros), permet d'ajuster la puissance du
moteur (Un moteur est un dispositif transformant une énergie non-mécanique (éolienne, chimique, électrique, thermique par exemple) en une énergie mécanique ou travail.[réf. nécessaire]) en fonction de l'utilisation du
véhicule (Un véhicule est un engin mobile, qui permet de déplacer des personnes ou des charges d'un point à un autre.). Le second, la RoboCar B, vendu 4,88 millions de yens (44.000 euros), est capable d'éviter les obstacles et de prendre seul les virages. Le dernier modèle, la Robocar C, vaut 6,88 millions de yens (62.000 euros) et dispose d'un système totalement autonome truffé de technologies.
Voici quelques détails techniques de la version la plus aboutie de ce véhicule. Tout d'abord, deux caméras CCD se situent à l'avant de la voiture et transmettent à l'ordinateur de bord une vision en relief de ce qu'elles voient. Un système inertiel (IMU: Inertial Measurement Unit) mesure les accélérations, et huit
capteurs (Un capteur est un dispositif qui transforme l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, exemple : une tension électrique, une hauteur de mercure, une...) infrarouges ainsi que des détecteurs de proximité (système
optique (L'optique est la branche de la physique qui traite de la lumière et de ses relations avec la vision.) à laser) analysent les obstacles rencontrés. L'ensemble permet ainsi de situer la position de la voiture au
centimètre (Un centimètre (symbole cm) vaut 10-2 = 0,01 mètre.) près.
Au vu de sa taille et de sa puissance, l'intérêt majeur ne réside pas sur l'intérêt du véhicule lui-même, mais plutot sur les technologies qu'il embarque, et surtout sur le fait que ce soit le premier modèle autonome commercialisé. Une vidéo de présentation est disponible
ici. L'avenir de l'automobile est très axé sur le pilotage sans conducteur. Retrouvez nos précédents articles sur les autres projets similaires: le Darpa Challenge , La voiture autonome de
Google (Google, Inc. est une société fondée le 7 septembre 1998 dans la Silicon Valley en Californie par Larry Page et Sergey Brin, auteurs du moteur de recherche Google. Depuis 2001, Eric...) , ou encore le
convoi ( Un convoi est un ensemble de véhicules terrestres ou maritimes, généralement non attelés, circulant ensemble vers une destination commune ; un convoi funèbre est le cortège formé par le corbillard suivi...) de Vislab et de
Volvo (Volvo, fondée en 1927 en Suède avec l'aide de la société SKF, est un constructeur de véhicules et de moteurs.)
Auteur de l'article: Cédric DEPOND
